robotstudio6.08正式版(abb機器人仿真軟件)

robotstudio6.08軟件是提供機器人仿真編程的應用工具，功能豐富強大，不僅可以創(chuàng)建工作站，模擬真實場景，還具有碰撞監(jiān)測、自動分析伸展能力，可以在線作業(yè)、二次開發(fā)，輕松解決程序員的仿真設計編程工作，好用又方便！

robotstudio6.08正式版(abb機器人仿真軟件)簡介：

robotstudio6.08中文版是由abb軟件技術(shù)公司開發(fā)的一款專業(yè)的機器人仿真軟件，基于abb虛擬控制器構(gòu)建而成，使用它，可以輕松實現(xiàn)在個人pc電腦上進行機器人編程培訓、編程和優(yōu)化之類的任務，借助其強大的虛擬控制器，用戶可以在機器人生產(chǎn)環(huán)境之外運行仿真編程程序，使用車間相同的機器人程序和配置文件來執(zhí)行相當逼真的機器人仿真設計工作，當然，你也可將其應用于開發(fā)新的機器人程序、例如焊接和折迭機器人。同時，利用它集成化的programmaker編程功能，你還能在其中創(chuàng)建、編輯和修改機器人程序或者其它各種數(shù)據(jù)文件，它能夠?qū)氚╥ges、step、vrml、vdafs、acis及catia在內(nèi)的各種主流cad格式，程序員可以利用導入的精確cad數(shù)據(jù)來編寫機器人程序，提高其產(chǎn)品設計質(zhì)量，降低設計成本，從而加快產(chǎn)品制造周期！

應用功能：

1、編程

軟件既是仿真軟件，又是編程軟件(可以把編好的程序下載到真實機器人中)

2、在線作業(yè)

使用軟件與真實的機器人進行連接通信，對機器人進行便捷的監(jiān)控、程序的修改、參數(shù)的設定、文件的傳送、程序的備份與恢復等等。

3、構(gòu)建工作站

軟件可以創(chuàng)建工作站，并且模擬真實場景，測量節(jié)拍時間，這樣工作人員就可以在辦公室把整個工作站流水線生產(chǎn)測試。構(gòu)建工作站時，軟件支持cad、ug、sw等軟件模型導入：iges、vrml 、catia、sat、vdafs等格式。

4、自動分析伸展能力

此功能可以測量機器人能夠到達哪些位置，優(yōu)化工作站單元布局。如圖中，陰影部分就是機器人可達到的區(qū)域。

5、自動生成路徑

在一些不規(guī)則的軌跡，通常人為示教是比較麻煩，并且效率低。我們可以使用自動生成路徑功能，把生成好的路徑下載到真實機器人中，大大提高效率。

6、碰撞監(jiān)測

碰撞監(jiān)測功能可以測量機器人與周邊設備是否會碰撞，確保機器人離線編程得出的程序的可用性。

7、二次開發(fā)

提供二次開發(fā)的功能，使工作人員更方便的調(diào)試機器人以及更加直觀的觀察機器人生產(chǎn)狀態(tài)。

安裝教程：

1、在本站下載解壓，得到robotstudio6.08軟件的安裝程序與注冊文件的網(wǎng)盤；解壓安裝壓縮包找到“setup.exe”雙擊開始安裝；

2、選擇我接受許可協(xié)議，點擊下一步；默認安裝目錄【c:\program files (x86)\abb industrial it\robotics it\robotstudio 6.08\】；

3、選擇安裝類型，小編在這里作為演示就只安裝它所需的組件了，當然你也可以點擊“完整安裝”安裝全部組件或者點擊“自定義”安裝你想要的組件，之后點擊下一步；

4、稍微等待一下安裝過程，首次運行，需要點時間，安裝完成后，如下圖所示，點擊完成；

正式教程：

安裝完成后開始正式軟件，首先根據(jù)電腦系統(tǒng)選擇32/64位注冊系統(tǒng)文件，復制粘貼到軟件安裝目錄下，雙擊確定添加即可；

打開軟件如下圖所示，軟件已成功正式，希望對你有所幫助。

使用方法：

系統(tǒng)創(chuàng)建

1、點擊“機器人系統(tǒng)”工具，選擇“根據(jù)已有布局創(chuàng)建系統(tǒng)”，彈出從布局創(chuàng)建系統(tǒng)對話框，輸入系統(tǒng)名稱、系統(tǒng)保存位置，點擊下一個，如下圖所示。

2、點擊下一個。彈出系統(tǒng)選項，點擊“選項”按鈕，彈出更改選項對話框。在類別下點擊“default language”，選項下取消勾選english，勾選“chinese”，為機器人系統(tǒng)選擇簡體中文語言。如下圖所示，點擊確定按鈕，點擊完成按鈕。

開始配置機器人系統(tǒng)，在下方狀態(tài)欄展示進度。待右側(cè)控制器狀態(tài)變?yōu)榫G色，機器人控制配置完成。

3、點擊“保存”圖按鈕，輸入保存名稱，保存項目。

導入機器人

在“基本”功能選項卡的“abb模型庫”中，提供了幾乎所有的機器人產(chǎn)品模型，作為仿真所用。

單擊選擇其中型號為irb120的機器人，確定好版本，點擊確定即可。在實際應用中，要根據(jù)項目的要求選定具體的機器人型號及相關(guān)版本或者承重能力及到達距離等參數(shù)。

建立機器人系統(tǒng)

要為機器人創(chuàng)建系統(tǒng)，使它具有電氣的特性來完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項卡下，單擊“機器人系統(tǒng)”的“從布局... ...”

然后設定好系統(tǒng)的名稱和保存的位置后，單擊“下一個”；選擇機械裝置，再單擊“下一個”；點擊“選項”，為系統(tǒng)添加中文選項，勾選“644-5 chinese”點擊“確定”，點擊“完成”。

系統(tǒng)建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色，即可操作工業(yè)機器人。

robotstudio6.08怎么改成中文？

找到系統(tǒng)選項，點擊“選項”按鈕，彈出更改選項對話框。在類別下點擊“default language”，選項下取消勾選english，勾選“chinese”，為機器人系統(tǒng)選擇簡體中文語言。點擊確定按鈕，點擊完成按鈕。